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122.
旋转抛物面形金属结构作为一种新型固体波动陀螺的振子,利用处于谐振
状态下的轴对称谐振壳体中驻波的哥氏效应敏感角运动。谐振子本身的结构特点使其具
有抗高过载、高冲击的特性,因而在高动态环境下的中低精度角速率测量场合具有广阔
的应用前景。在实际制造过程中,由于旋转抛物面形谐振子的壁厚、密度、弹性模量等
结构和材料参数的不均匀会导致其固有频率发生裂解,其值的大小是决定能否产生陀螺
效应以及影响陀螺整体性能指标的关键因素。针对上述问题,提出了一种通过去除谐振
子边缘质量的方法减小其频率裂解。通过有限元仿真分析及试验测试证明该方法能够有
效抑制谐振子的固有频率裂解,使得频率裂解减小到0.2Hz 以下。 相似文献
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124.
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变速控制力矩陀螺(VSCMG)是一种飞轮转速可变的单框架控制力矩陀螺,可工作在控制力矩陀螺(CMG)模式、飞轮(RW)模式以及VSCMG模式.考虑VSCMG的工作特点,设计一种工作模式自主调度的操纵律.当系统远离奇异时,仅以CMG模式工作,产生大的输出力矩.当系统接近奇异时,以VSCMG模式工作,采用RW协助CMG回避奇异.当航天器处于姿态稳定模式需要精细控制力矩时,仅以RW模式工作.该操纵律由模式调度策略、CMG操纵律、RW操纵律3部分组成,把一个3×2N矩阵的求伪逆问题转化为两个3×N矩阵的求伪逆问题,物理意义明显,奇异回避易于实现.对某4-VSCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. 相似文献
126.
针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求,提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式,包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响,主要提供速度的低频信息,加速度计组合则由于自身偏置的影响,主要提供速度的高频信息,而估计器将两者信号进行融合。实验表明:最优状态估计器能够在时频域上,提供无偏的、高性能的速度信号。同时,在单自由度微型惯性稳定平台的应用过程中,其控制性能得到了相应的提高。该算法也适用于机器人控制、姿态估计和摩擦补偿等领域。 相似文献
127.
128.
129.
130.